Positieregelaar (PID) voor joystick 4-20 mA met encoder, twee motoruitgangen

Instellen

1. Sluit de voeding aan op klem 1 (plus) en klem 2 (min).
2. Sluit de encoder aan: rood op de plus van de voeding, zwart op de min, geel op klem 10 en groen op klem 9. Sluit grijs niet aan.
3. Sluit de 4-20 mA-bron aan op klem 12 en koppel de min van de bron aan de min van de voeding.
4. Sluit de motor aan op klem 3 (linksom) en klem 4 (rechtsom).
5. Zorg vóór het inschakelen dat beweging geen gevaar oplevert: de module is nog niet ingesteld en kan de uitgangen direct aansturen om de encoder naar de gevraagde positie te draaien.
6. Schakel de module in (de groene PWR-led brandt) en zet wifi aan via het OLED-menu: ga naar pagina 2, druk op OK en kies YES.
7. Maak verbinding met het wifi-netwerk waarvan de naam begint met PR515 en open http://4.3.2.1 in de browser.
8. Stel de joystick in: bereik in mA, offset en dode zone in graden, en de grenzen waaronder en waarboven het signaal ongeldig is (bij levering onder 3 mA).
9. Stel de encoder in: offset en hysterese in graden.
10. Stel de regelaar af met Kp en Kd, en de PWM met minimale en maximale inschakelduur, ramp-up- en ramp-downtijd en frequentie (het best 100 tot 250 Hz). Laat PWM H-Bridge Deadtime (200) en PID Direction Change Threshold (0) op de fabrieksinstelling staan.
11. Test het volledige bereik met de joystick, controleer dat het systeem op de doelpositie stopt en test wat er gebeurt bij kabel- of signaalverlies. De override-functies voor positie en PWM helpen bij het testen.
12. Stel zo nodig een wifi-wachtwoord in en leg de instellingen vast. Wifi gaat na 10 minuten zonder gebruik vanzelf uit.